Votre multiwii ne fonctionne pas (bien) ? la connection avec le gui ne se fait pas (pas de nunchuk ou wmp+ visible) ?

Vous avez de fortes présoptions sur le fr3d-llc ?

tres bien essayons d'y voir plus clair avec un simple voltmetre....;)

tout d'abord le fr3d-llc connecté a l'arduino la wmp+ non branché.

-1- verifiez que vous avez bien 5v dur 5vd12 (fils rouge sur 5vd12 et fils noir sur masse, voltremetre du 20volts).

Si rien n'apparait verfier vos connections ou votre voltmetre.

Si 3.3v apparait vous vous etez tromper de broche, vous etez sur 3.3v wmp+

-2- vous avez donc 5v sur 5vd12, verifier que vous avez 3.3v sur 3.3v wmp+

Si rien n'apparait verifier la continuité de la piste jusqu'a la pin du regulateur 3.3v, c'est la pin du milieu du "gros" composant noir. Prenez la mesure sur cette derniere. un petit peu d'etain sur la piste devrait resoudre le pb de continuité de piste.

Si vous n'avez pas 3.3v au mileu du regulateur, ce dernier est mort.

-3- tester le haut de chaque resistances verticales. vous devez avoir 5v sur le couple coté arduino et 3.3v coté wmp+

Ssi un des voltages est manquant verfier la continuité des pistes, éventuellment ajoutez de l'etain sur chaque piste.

-4- vous avez les bons voltages en entrée(5v arduino) et en sortie(3.3v vwmp+), prenez les mesures sur sda,scl coté arduino vous devez avoir 5v sur chaque De meme coté wmp+ mais avec 3.3v., si tel n'est pas le cas verfiez les continuités des pistes ou un des mosfet est naze.... :( 

-5- Prenez un fils de shuntage. Denudé le des deux coté. Un bout sur une des masses l'autre sur sda coté ardu vous devez alors mesurer 0v sur sada coté wmp+ faites de meme en appliquant la masse coté wmp+ et mesurez coté ardu vous devriez avoir 0v avec le shunt et 5v sans le shunt. En effet l'effet pullup tire la tension vers le haut 5v coté ardu & 3.3v coté wmp+ faites de meme avec scl. 

.

1. le +5v se branche sur la broche D12 de l'arduino (multiwiicopter v1.5)
2. le sda 5v sur la broche A4  de l'arduino
3. le scl 5v sur la broche A5  de l'arduino
4. la masse sur le gnd de l'arduino.

Coté WiiMotionPlus ou tout autres accesoire i2c :

Le réfèrencement des branchements

 est assez compliqué dans la mesure

où il existe une multitude de clones

dont le code couleur est des plus

aléatoires.

Le mieux étant de repèrer les fils de couleurs

depuis la connectique wii.

 vcc = +3.3v

Pour le fun une petite video du premier prototype branché en direct sur un nunchuk:

un schema peut etre un peu plus explicite :