Reglages du PiD (synthese de rcgroups) compréhension réglages et mise en pratique du Proportionnel-Integral-Derivé (PiD). Compréhension.  Quand l'orientation du multirotor change,quelque soit l'axe ; tangage, roulis, lacet, le gyro concernné indique un changement d'angle par rapport a sa...