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Présentation

fr3d, multiwii copter, multiwiicopter, pid, quadricopter

Par fr3d-nexus

Bonjour et bienvenu, Ce petit blog présente et propose deux réalisations que j'ai développées pour le multiwiicopter, tricopter ou quadricopter ou encore hexacopter basées sur l'arduino mini pro (ATMEGA328) et d'un ensemble de 3 gyros et 3 accelerometres...

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Réglages du P.I.D

configuration, pid, reglage, regler

Par fr3d-nexus

Reglages du PiD(synthese de rcgroups) compréhension réglages et mise en pratique du Proportionnel-Integral-Derivé (PiD). Compréhension. Quand l'orientation du multirotor change,quelque soit l'axe ; tangage, roulis, lacet, le gyro concernné indique un...

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