Bonjour et bienvenu, Ce petit blog présente et propose deux réalisations que j'ai développées pour le multiwiicopter, tricopter ou quadricopter ou encore hexacopter basées sur l'arduino mini pro (ATMEGA328) et d'un ensemble de 3 gyros et 3 accelerometres...
Reglages du PiD(synthese de rcgroups) compréhension réglages et mise en pratique du Proportionnel-Integral-Derivé (PiD). Compréhension. Quand l'orientation du multirotor change,quelque soit l'axe ; tangage, roulis, lacet, le gyro concernné indique un...
Le shield est une carte permettant d'integrer les différents éléments éléctroniques dont est composé un multiwiicopter. Ce shield a la particularité d'etre "plug and fly" toutes les connnectiques et les options (et même plus) sont presentes de façon modulable...
Une de mes grandes attente est l'utilisation d'un module gps sur mes multirotors, Pour cela je me suis procuré un module fmp04 (chez flyduino par exemple n'étant certes pas le moins cher il propose néanmoins une petite platine ou "GPS BreakOutBoard" tres...
Votre multiwii ne fonctionne pas (bien) ? la connection avec le gui ne se fait pas (pas de nunchuk ou wmp+ visible) ? Vous avez de fortes présoptions sur le fr3d-llc ? tres bien essayons d'y voir plus clair avec un simple voltmetre....;) tout d'abord...
Le fr3d-llc est un double convertissseur de signaux logiques bidirectionnel. Il est dedié pour fonctionner sur les multiwiicopter, mais il peut aussi traduire deux signaux logiques jusqu'a 12v vers 3.3v et réciproquement. Il a été utilisé dernièrement...
assurer vous que votre radio est bien configuré pour la voie 3 de facon a ce que le manche des gaz poussé vers le haut donne le maximaum de gaz, sinon faite un reverse de cette voie sur le programme de votre radio: 1-S'assurer du bon sens de la voie des...
Un nouveau fr3d-llc est à l'etude. Il sera composé entierement de composants cms pour une taille inferieur aux 20x20mm. Cela grace aux condensateurs au tantale et aux resistances en 0805 (2x1.25mm). le pcb va etre mini mini a souder je vais encore me...
Bien que la création d'un multiwicopter ne soit trop compliqué, il s'avère que parfois on n'a pas toujours le temps ou le matériel à la maison. C'est pour quoi je me propose de vous fournir des kits selon votre budget. fr3d-llc simple : 5€ (plus dispo)...
Nouvel article ajouter pour le fr3d-llc, comment le tester. En cours de traduction une synthese de shikra pour le reglage du PiD....http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17169869&postcount=1 Devant la demande croissante de produits fr3d, je me...
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Mise a jour des images du fr3d-shield pour un branchement des moteurs en fonction de la configuration (tri, quad+, quadx). Mise a jour branchement au recepteur et indication de la polarité des connectiques servo.
