GPS FMP04

Une de mes grandes attente est l'utilisation d'un module gps sur mes multirotors,

Pour cela je me suis procuré un module fmp04 (chez flyduino par exemple n'étant certes pas le moins cher il propose néanmoins une petite platine ou "GPS BreakOutBoard" tres utile.

Cette platine au format 5cmx5cm dispose

• d'un socket pour une pile lithium 3v permettant de conserver les satellites entre deux changements d'accus,
• d'un regulateur de tension 3.3v,
• de deux leds indiquant que le module est sous tension et qu'il a "fixé" quelques satelittes.

Cette platine a été mise a jour via un module usb-ttl classique en utilisant la procedure decrite ici.

Puis a l'aide du logiciel MiniGPS 1.41 connecté a 38400 bps sur le port com adéquat j'ai defini  :

• la vitesse de transfert (baudrate) à 115200bps,
• les sequences utiles au multiwii cad RMC & GGA,
• le "fix upadte rate" à 10 ( à l'aide du clavier numerique).

Apres quelques secondes MiniGps vous donne vos satelittes, il n'y a plus qu'a connecté votre ensemble sur le multiwiii mais cela est une autre histoire.