Présentation

fr3d, multiwii copter, multiwiicopter, pid, quadricopter

Par fr3d-nexus

Bonjour et bienvenu, Ce petit blog présente et propose deux réalisations que j'ai développées pour le multiwiicopter, tricopter ou quadricopter ou encore hexacopter basées sur l'arduino mini pro (ATMEGA328) et d'un ensemble de 3 gyros et 3 accelerometres...

Lire la suite

Petit Vol

fr3d, quadricopter, shield, video

Par fr3d-nexus

Etalonnage des ESC.

Par fr3d-nexus

assurer vous que votre radio est bien configuré pour la voie 3 de facon a ce que le manche des gaz poussé vers le haut donne le maximaum de gaz, sinon faite un reverse de cette voie sur le programme de votre radio: 1-S'assurer du bon sens de la voie des...

Lire la suite

Réglages du P.I.D

configuration, pid, reglage, regler

Par fr3d-nexus

Reglages du PiD(synthese de rcgroups) compréhension réglages et mise en pratique du Proportionnel-Integral-Derivé (PiD). Compréhension. Quand l'orientation du multirotor change,quelque soit l'axe ; tangage, roulis, lacet, le gyro concernné indique un...

Lire la suite

news du 8/3/2011

Par fr3d-nexus

Nouvel article ajouter pour le fr3d-llc, comment le tester. En cours de traduction une synthese de shikra pour le reglage du PiD....http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=17169869&postcount=1 Devant la demande croissante de produits fr3d, je me...

Lire la suite

Tester son fr3d-llc

Par fr3d-nexus

Votre multiwii ne fonctionne pas (bien) ? la connection avec le gui ne se fait pas (pas de nunchuk ou wmp+ visible) ? Vous avez de fortes présoptions sur le fr3d-llc ? tres bien essayons d'y voir plus clair avec un simple voltmetre....;) tout d'abord...

Lire la suite