Une de mes grandes attente est l'utilisation d'un module gps sur mes multirotors,

Pour cela je me suis procuré un module fmp04 (chez flyduino par exemple n'étant certes pas le moins cher il propose néanmoins une petite platine ou "GPS BreakOutBoard" tres utile.

Cette platine au format 5cmx5cm dispose

• d'un socket pour une pile lithium 3v permettant de conserver les satellites entre deux changements d'accus,
• d'un regulateur de tension 3.3v,
• de deux leds indiquant que le module est sous tension et qu'il a "fixé" quelques satelittes.

Cette platine a été mise a jour via un module usb-ttl classique en utilisant la procedure decrite ici.

Puis a l'aide du logiciel MiniGPS 1.41 connecté a 38400 bps sur le port com adéquat j'ai defini  :

• la vitesse de transfert (baudrate) à 115200bps,
• les sequences utiles au multiwii cad RMC & GGA,
• le "fix upadte rate" à 10 ( à l'aide du clavier numerique).

Apres quelques secondes MiniGps vous donne vos satelittes, il n'y a plus qu'a connecté votre ensemble sur le multiwiii mais cela est une autre histoire.

Bonjour et bienvenu,

Ce petit blog présente et propose deux réalisations que j'ai développées pour le multiwiicopter, tricopter ou quadricopter ou encore hexacopter basées sur l'arduino mini pro (ATMEGA328) et d'un ensemble de 3 gyros et 3 accelerometres provenant d'accesoires tels que  la wii motion plus (wmp) ou d'un nunchuk (nk).

Voila bonnes lectures

et bons vols !

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Fr3d

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assurer vous que votre radio est bien configuré pour la voie 3 de facon a ce que le manche des gaz poussé vers le haut  donne le maximaum de gaz, sinon faite un reverse de cette voie sur le programme de votre radio:

1-S'assurer du bon sens de la voie des gaz :

-sans helices sur les moteurs  

-radio éteinte

-aucun accu de branché(accu de propulsion sur l'esc)

-esc directement branché sur la voie gaz de votre recepteur et sur un moteur.

-allumer la radio

-Manche des gaz au mini  (en bas)

-brancher vos accus de propulsion

-une serie de 3 bips "123",  // initialisation beeps

-une serie de deux (accus 2S) ou trois (accus en 3S) bips qui confirme le voltage d'entrée   // voltage check beeps

-puis un long bip vous donne le feu vert,

Ces séquences doivent arriver très rapidement 2 a 3sec au maximum.

Si passé ces deux séquences votre esc se prends pour chopin vous avez assuremment la voie gaz d'inversé, consultez alors votre manuel de radio.

-sinon  doucement  pousser les gaz, le moteurs doit se lancer.

-ramener le manche des gaz au mini, le moteur doit s'arreter.

-débrancher votre accus de propulsion

-éteignez votre émmetteur radio.

Votre voie des gaz est bien configuré vous n'avez pas a l'inverser.

2-Etalonner l'esc, le controlleur  selon votre radio, selon l'amplitude du manche de votre radio.

-sans helices sur les moteurs

-radio éteinte

-aucun accu de branché(accu de propulsion sur l'esc)

-esc directement branché sur la voie gaz de votre recepteur.

-allumer la radio

-Manche des gaz a fond (en haut)

-brancher vos accus de propulsion

-une serie de deux bips /program mode

-ramener le manche des gaz en bas encore deux ou trois bips(accus en 2s ou 3s).

-un long bip /sortie du program mode.

-debrancher votre accus de propulsion

-étegnez votre radio.

Votre ESC, controlleur est bien étalonner, proceder de même avec les autres ESC.

voila cette procédure fonctionne bien pour la majorité des esc. Néanmoins n'hesitez pas a consulter la notice de votre revendeur.